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无人测量船主动避碰研究获重大突破

发布时间:2019-04-17 来源:中国疏浚

近日,武汉航道局无人测量船研发团队传来喜讯,在无人测量船初步实现单个障碍物避碰后,主动避碰系统获得新的重大突破,实现了复杂环境下自动避碰。

长江航运通航环境复杂,来往船舶众多,航行船舶状态有并行、追越、横穿、上下水交汇等,停泊的船舶有各种排列形式的锚泊船、航标标志船等,无人测量船航速快,在使用自动导航功能进行测量时,要求能快速识别周围船舶,自主规划航行路径,采取绕行或驻车方式,实现该船自主航行动态避碰控制,正确避开周围船舶,其难度之大,可以说是世界难题。2019年伊始,长江武汉航道局与武汉大学组成的研发团队,在经过无数次的计算机算法与策略调整,进行了长达3个月的现场测试与系统优化,最终实现了复杂环境下的主动避碰功能,可正确避让长江水面任意碍航物。

该功能的实现标志着该船的性能实现了质的飞跃,未来,可望在无人看管与人工操作的情况下,完全实现无人测量船自动航行。据了解,此功能在国内尚属首次。